微處理器根據控制算法求出控制量。數字式的控制量經(jīng)過(guò)D/A轉換后，送往調速電機，控制器控制調速電機的轉速。在配料皮帶秤構成的配料系統中，無(wú)論是采用恒速配料方式(配料皮帶不調速)，還是采用調速方式(配料皮帶調速)以及反調速方式，系統中的調速電機大都采用下述三種調速電機。
    
1.直流電機調速:給料設備由直流電機拖動(dòng)，直流電機一般由可拉硅供電設備驅動(dòng)。D/A轉換器輸出一個(gè)模擬電流信號(0-10mA或4-20mA)到可控硅供電設備。這個(gè)模擬信號幅值的大小改變了可控硅流器導通角，使得直流電機的電壓幅值發(fā)生變化，直流電機的轉速也相應發(fā)生變化。直流電機調速方式的優(yōu)點(diǎn)是直流電機調速性能好。缺點(diǎn)是需有功率較大的可控硅整流設備，造價(jià)提高。

2.滑差電機調速方式是目前皮帶秤配料系統中最為廣泛采用的一種調速形式�；�差電機又稱(chēng)電磁調速電動(dòng)機，是一種交流恒轉矩調速電動(dòng)機，通過(guò)可控硅進(jìn)行控制而達到均勻無(wú)級調速。電磁調速電動(dòng)機是由三相異步電動(dòng)機、電磁轉差離合器、測速發(fā)電機、電氣控制裝置組成。由于電磁調速電動(dòng)機具有結構簡(jiǎn)單，使用可靠、成本低、維護方便等多方面的優(yōu)點(diǎn)，在配料皮帶秤控制系統中得到廣泛應用。但是電磁調速電動(dòng)機的調速精度不很高，特別是在低速段，這個(gè)弱點(diǎn)格外明顯，所以在一些大型工程中采用了變頻式調速電動(dòng)機。

3.變頗式調速電機調速：變頻式調速電機是近年來(lái)國內外迅速發(fā)展的一種新型調速電機。利用電腦芯片組成變頻器對普通交流電動(dòng)機的供電電源進(jìn)行頻率調節，達到調整電動(dòng)機轉速的目的。變頗調速方式具有低速時(shí)調速性能良好，節約電能(節約10%左右)，具有報警功能，無(wú)級變速，可在普通交流電機上進(jìn)行調速等等多種優(yōu)異性能。變頻調速方式的缺點(diǎn)主要是造價(jià)高，比采用滑差電機調速方式投資高2.5倍左右。